#ifndef ROS_INC_TESTING_H | |
#define ROS_INC_TESTING_H | |
// #include <ros/common.h> | |
#include <trap.h> | |
void test_hello_world_handler(struct hw_trapframe *hw_tf, void *data); | |
void test_barrier_handler(struct hw_trapframe *hw_tf, void *data); | |
#endif /* !ROS_INC_TESTING_H */ |